He comprado un brazo de maniquí, le he cortado por varias partes separando los dedos por un lado, y el dedo gordo por otro.
Por otro lado he comprado un gancho, le he desmontado para hacer el mecanismo.
Me hace falta un motor pequeño que sea capaz de cerrar y abrir la mano a traves de un mecanismo que aun no se como realizarlo.
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